Wie wird ein Gyroskop mit EMBLEM-Mecha modelliert ? |
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Ein Gyroskop ist ein komplexes mikroelektromechanisches
System. Das Modell des Gyroskopen beinhaltet fünf verschiedene Grundeffekte:
Anziehungskraft, Kapazität, Biegung, Verdrehung, Massenträgheit
und den Coriolis Effekt. Die Effekte sind in VHDL-AMS implementiert.
Zu jedem Modell in EMBLEM-Mecha wird ein zugehörendes Symbol für
einen Schaltplan-Editor ausgeliefert, so daß der Entwickler,
neben der Elektronik, auch den mechanischen Anteil visuell modellieren
kann.

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Eine VHDL-AMS Netzliste wurde erstellt um das Verhalten des mechanischen Anteils
des MEMS zu beschreiben. Die Hardware-Beschreibungssprache VHDL-AMS macht es
einfach, diesen Anteil in die elektrische Schaltung zu integrieren, um so das
gesamte System zu simulieren.

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Danach wird die Netzliste mit SMASH simuliert.
Ein präzises
Ergebnis wird innerhalb von nur wenigen Minuten erzielt.

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Das Sensorsystem kann ebenfalls mit diesem Verfahren simuliert werden.

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