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Wie wird ein Gyroskop mit EMBLEM-Mecha modelliert ?

 

 

Ein Gyroskop ist ein komplexes mikroelektromechanisches System. Das Modell des Gyroskopen beinhaltet fünf verschiedene Grundeffekte: Anziehungskraft, Kapazität, Biegung, Verdrehung, Massenträgheit und den Coriolis Effekt. Die Effekte sind in VHDL-AMS implementiert. Zu jedem Modell in EMBLEM-Mecha wird ein zugehörendes Symbol für einen Schaltplan-Editor ausgeliefert, so daß der Entwickler, neben der Elektronik, auch den mechanischen Anteil visuell modellieren kann.


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Eine VHDL-AMS Netzliste wurde erstellt um das Verhalten des mechanischen Anteils des MEMS zu beschreiben. Die Hardware-Beschreibungssprache VHDL-AMS macht es einfach, diesen Anteil in die elektrische Schaltung zu integrieren, um so das gesamte System zu simulieren.


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Danach wird die Netzliste mit SMASH simuliert. Ein präzises Ergebnis wird innerhalb von nur wenigen Minuten erzielt.


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Das Sensorsystem kann ebenfalls mit diesem Verfahren simuliert werden.


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